车道辅助保持系统故障（带UGN）

诊断故障信息

电路号	电路功能	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
3153	信号	1	1	—	—
3152	控制	2	2	3	—
1450	搭铁	—	1, 2	—	—
1.无法使用车道保持辅助系统开关来停用或启用车道保持辅助系统 2.车道保持辅助系统指示灯不工作 3.车道保持辅助系统指示灯常亮

故障诊断仪数据

车道偏离警告开关状态

控制模块	数据表	值	正常运行
K9 车身控制模块	指示灯数据	打开/关闭/故障	松开/打开车道保持辅助开关时，参数将为“Off（关闭）”，按下/关闭车道保持辅助开关时，参数将为“On（打开）”。

电路/系统说明

有关车道保持辅助系统的概述，参见车道保持辅助系统的说明和操作。

诊断帮助

三种常见状态下的车道保持辅助系统操作：

• 关闭：系统已被驾驶员使用车道保持辅助系统开关关闭。车道保持辅助系统开关上的车道保持辅助系统指示灯将不会点亮。
• 系统未准备好辅助：启用系统，车道保持辅助系统开关上的车道保持辅助系统指示灯点亮，但 P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色车道保持辅助系统指示灯不亮。这表示系统未激活且未准备好进行辅助。在出现以下任何条件时，发生这种情况：

• 车速低于 37 mph (60 km/h)。系统设计成在车速高于 37 mph (60 km/h) 时工作。
• 系统无法检测到车道标记。这可能是因为没有车道标记，例如行驶在乡村的道路上，或在雪天、雨天或其他驾驶条件下无法确定车道标记。
• B174W 挡风玻璃前视摄像头前方的挡风玻璃区域因为雾、脏物、挡风玻璃损坏或其他可能阻碍摄像头检测车道标记的因素而被遮挡。

• 辅助就绪：系统已启用，且系统已准备好对意外越道操作发出警报。P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色车道保持辅助系统指示灯点亮时，系统已准备好辅助。

B174W 挡风玻璃前视摄像头在以下情况下操作困难：

• 挡风玻璃脏污或挡风玻璃上有障碍物。这可能包括灰尘、积雪、冰、挡风玻璃着色、挡风玻璃着色装饰条或乙烯基带或挡风玻璃上的图形。另外，钢丝刷保护器或发动机舱盖导流板等其他障碍物可能阻碍 B174W 挡风玻璃前视摄像头的视野，妨碍其识别物体、车辆和车道标记的能力。
• B174W 挡风玻璃前视摄像头安装不当。确认其卡在凸舌中，且安装牢固。通过与已知良好车辆进行对比，确保支架位于正确位置。如果最近更换过挡风玻璃，则这点尤其重要。有些售后挡风玻璃可能导致 B174W 挡风玻璃前视摄像头位置不正确。如果挡风玻璃未在车辆挡风玻璃开口处置中和调平，挡风玻璃更换件安装不当也会阻碍读入的完成。
• 在雪天、雾天行驶或直接在阳光下行驶。
• 在弯曲道路或山区道路上行驶。

可以因多种原因而脱开车道保持辅助系统。这些原因可以是车辆正常功能或驾驶员所采用措施的结果。还可以是由于车辆系统故障。K124 图像处理模块有一个可用的故障诊断仪数据列表，可帮助确定导致车道保持辅助停用情况的原因。故障诊断仪“Lane Keep Assist Disable History Data（车道保持辅助停用历史记录数据）”列表识别将导致车道保持辅助停用的条件。

尝试诊断系统时，与客户讨论发生明显故障的条件很重要。这对于帮助确定驾驶员操作或正常系统响应引起禁用或脱开的情况以及说明功能工作原理很重要。这对于尝试重现状况时确定发生明显故障的时间也很重要。故障诊断仪“Lane Keep Assist Disable History Data（车道保持辅助停用历史记录数据）”列表中的参数可用于帮助隔离导致禁用或脱开状况的原因。故障诊断仪“Lane Keep Assist Disable History Data（车道保持辅助停用历史记录数据）”列表中的参数确定导致禁用的最后八个原因和导致脱开的最后八个原因。对于各“Lane Keep Assist Disable History Data（车道保持辅助停用历史记录数据）”参数，额外的信息包含在更多参数中：首次故障时的里程、最近一次故障时的里程、诊断状态、故障计数器和自上次诊断事件起的点火循环。故障诊断仪参数是最近八个禁用和脱开原因的滚动快照，但是，如果同一状况导致停用，下一参数中将不会记录原因。相反，“Malfunction Counter（故障计数器）”参数将增大，“Odometer at Last Malfunction（最近一次故障时的里程）”参数将更新为发生状况时的最新里程表值。诊断停用问题时，尤其是在间歇性状况下，这些参数有助于确定原因。“Malfunction Counter（故障计数器）”参数中有大量重现原因，其可能在“Odometer at First Malfunction（首次故障时的里程）”和“Odometer at Last Malfunction（最近一次故障时的里程）”值之间发生较大变化，指示行驶车辆一段时间后发生此状况。

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

电气信息参考

故障诊断仪参考

控制模块参考

电路/系统检验

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置与前方碰撞警报或车道保持辅助系统相关的 DTC
如果设置了任何 DTC
参见故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC’
3.确认 B174W 挡风玻璃前视摄像头正确安装。参见“诊断帮助”，以获取确定 B174W 挡风玻璃前视摄像头正确安装的详细信息。
如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头安装不当
必要时维修
如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头正确安装
4.确认 B174W 挡风玻璃前视摄像头前方挡风玻璃未被遮挡。参见“诊断帮助”，以获取确定 B174W 挡风玻璃前视摄像头被遮挡的详细信息。
如果挡风玻璃被遮挡
必要时维修
如果挡风玻璃未被遮挡
5.确认故障诊断仪“Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）”参数为“OFF（关闭）”。
如果参数不为“OFF（关闭）”
参见“电路/系统测试 – 测试 1”。
如果参数为“OFF（关闭）”
6.按下车道保持辅助开关时，确认故障诊断仪“Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）”参数为“ON（打开）”。
如果参数不为“ON（打开）”
参见“电路/系统测试 – 测试 1”。
如果参数为“ON（打开）”
7.按下并释放车道保持辅助系统开关。确认每次按下按钮时车道保持辅助系统开关上的车道保持辅助系统指示灯点亮和熄火。
如果指示灯未点亮和熄灭
参见“电路/系统测试 – 测试 2”。
如果指示灯点亮和熄灭
8.良好天气状况下，在竖有良好车道标记的道路上以高于 37 mph (60 km/h) 的车速行驶车辆。确认 P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色车道保持辅助系统指示灯点亮且车道保持辅助系统正常工作。
如果车道保持辅助系统不工作
参见“诊断帮助”，确定可能导致车道保持辅助系统不工作的情况，必要时对这些系统进行诊断。
如果车道保持辅助系统正常工作
9.一切正常。当前不存在故障，可能为间歇性状况。参见“诊断帮助”。出现问题时与客户讨论存在的情况对工作很有帮助，其可能是对行驶环境或道路状况的正常系统响应。

电路/系统测试

测试 1

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 S26 危险警告灯开关处的连接器。
2.确认搭铁电路端子 5 和 B+ 之间的测试灯点亮
如果测试灯未点亮
维修电路 1450 或搭铁连接的开路/电阻过大故障。
如果测试灯点亮
3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
4.确认故障诊断仪“Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）”参数为“OFF（关闭）”。
如果参数不为“OFF（关闭）”

4.1 测试电路 3153 是否对搭铁短路。
如果发现对搭铁短路，则修理电路上的故障。
如果未发现对搭铁短路
4.2 更换 K9 车身控制模块。

如果参数为“OFF（关闭）”
5.在信号电路端子 7 和搭铁之间连接一根带 3 A 保险丝的跨接线。
6.确认故障诊断仪“Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）”参数为“ON（打开）”。
如果参数不为“ON（打开）”

6.1 测试电路 3153 是否开路/电阻过大。
如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。
如果未发现对搭铁短路
6.2 更换 K9 车身控制模块。

如果参数为“ON（打开）”
7.更换 S26 危险警告灯开关。

测试 2

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K9 车身控制模块处的 X3 连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认车道保持辅助系统指示灯未点亮。
如果指示灯点亮

2.1 测试电路 3152 是否对电压短路。

如果发现对电压短路，则修理电路上的故障。

如果未发现对电压短路
2.2 更换 S26 危险警告灯开关。

如果指示灯未点亮
3.在控制电路端子 13 和 B+ 之间连接一根带 3 A 保险丝的跨接线。
4.确认车道保持辅助系统指示灯点亮。
如果指示灯未点亮

4.1 测试电路 1450 是否开路/电阻过大。

如果发现开路/电阻过大，维修电路故障或搭铁连接故障。

如果未发现开路/电阻过大
4.2 测试电路 3152 是否对搭铁短路。

如果发现对搭铁短路，则修理电路上的故障。

如果未发现开路/电阻过大
4.3 测试电路 3152 是否开路/电阻过大。

如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。

如果未发现开路/电阻过大
4.4 更换 S26 危险警告灯开关。

如果指示灯点亮
5.更换 K9 车身控制模块。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

• 驾驶员辅助系统部件的更换参考
• 控制模块参考以获取控制模块的更换、编程与设置信息

车道辅助保持系统故障

诊断说明